Sjálfskiptingin í 2JZ vél Toyota, sem er kjarnahluti nútíma aflgjafar bíla, nær skynsamlegri samsvörun á vélarafli og hjólhraða með samræmdri vinnu togibreytirs og plánetuskipta. Í samanburði við beinskiptingar felst kostur hans í því að skipta sjálfkrafa út án kúplingar, sem gerir það sérstaklega hentugur fyrir umferð í þéttbýli eða aðstæður þar sem akstursþægindi eru í fyrirrúmi. Sé tekið sjálfskiptinguna ásamt Toyota 2JZ-GTE vélinni sem dæmi, verður hönnun hennar að koma á jafnvægi milli mikils togafkösts (hámarkstog allt að 430 N·m) og mjúkrar skiptingar. Með því að fínstilla -læsingu snúningsbreytisins og tímasetningu gírhlutfallsins, bætir hann hröðunarsvörun en dregur úr eldsneytisnotkun.
Frá tæknilegu sjónarhorni treystir skiptarökfræði sjálfskiptingar á rafeindastýringareiningunni (ECU) til að fylgjast með breytum eins og opnun inngjafar, hraða ökutækis og snúningshraða í rauntíma. Þegar hröðunarþörf greinist seinkar ECU uppskiptingu til að viðhalda háu snúningssviði; á meðan á ferð stendur dregur það úr álagi vélarinnar með því að hækka fyrr. Sé tekið sem dæmi skiptinguna ásamt Toyota 2JZ vélinni, styður hún sex gíra áfram. Með nánari gírhlutfallsdreifingu (eins og 3,5:1 fyrir 1. gír og 0,7:1 fyrir 6. gír) tryggir það bæði sprengikraft á lágum hraða og sparneytni í háhraða ferð. Að auki notar skiptingin T5 strokka fyrirkomulag, dregur úr orkutapi með bjartsýni innri olíurásarhönnun og bætir enn frekar skilvirkni gírsins með léttri uppbyggingu upp á 43 kg.